Искусство тайцзицюань ведет свое начало из деревни Чэньцзягоу, которая расположена на горном перевале Цинфенлин к востоку от уездного города Вэньсянь провинции Хэнань. Реальным основателем тайцзицюань считается мастер Чэнь Вантин. второе имя Чэнь Цзуотин (1600 – 1680), представитель девятого поколения рода Чэней, Он был достаточно искушен в искусстве кулачного боя и владения холодным оружием. Чэнь Вантин был образованным человеком, что позволило ему систематизировать знания по искусству поединка в стройную систему, которая, в последствии, получила название – тайцзицюань. Будучи в преклонном возрасте Чэнь Вантин занимался обобщением материалов по цюаньшу, отбирал всё лучшее и эффективное из опыта других школ, разрабатывал теорию взаимодействия противоположностей инь – ян, составлял руководство по цзинло, занимался вопросами саморегуляции, создал целостную систему тайцзицюань на основе взаимодействия инь-ян. Его система включала пять комплексов тайцзицюань, комплекс «паочуй, «108 форм чанцюань»,упражнения »туйшоу» фехтование мечом «цзянь» и «дао», копьем, шестом и др. Отличительной особенностыо системы Чэнь Вантина является сочетание искусства кулачного боя с саморегуляцией, дыханием и движением энергии ци в человеческом организме по каналам цзинло. Основываясь на собственном опыте,мастер Чэнь Вантин создал комплексы формальных упражнении, которые изобилуют круговыми вращательными движениями, что способствует правильной циркуляции энергии.
Огромной заслугой Чэнь Вантина является создание и введение в тренировочным процесс упражнений «туйшоу». посредством которых достигался высокий уровень мастерства ведения поединка. Аналогичные упражнения были разработаны для тренировки с оружием, что в конечном итоге привело к упрощению владения длинным оружием и одновременно повысило боевою эффективность его применения.
